محمد جواد محمودآبادی
دانشیار
En
- - دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه گیلان
-
- اختراعات:
- عنوان: ربات پرنده زمینی و شناور با بکارگیری موتور داکت فن برای حرکات افقی بر روی آب - موضوع: رباتیک و مکاترونیک
- عنوان: طراحی مکانیزم حرکت سوپاپ طبق حرکت میل سوپاپ بدون استفاده از نیروی فنر با تغییر در بادامک - موضوع: طراحی مکانیزم حرکت سوپاپ طبق حرکت میل سوپاپ بدون استفاده از نیروی فنر با تغییر در بادامک
طرح درس
زمینه های تدریس
-
کارشناسی
- پروژه تخصصی
- کارآموزی
- کارآموزی1
- کاراموزی 2
- کارآموزی 2
- کنترل اتوماتیک
- زبان تخصصی
- استاتیک
- ارتعاشات مکانیکی
- مقاومت مصالح 1
- دینامیک
- دینامیک ماشین
- کاراموزی1
- کنترل فازی
- رباتیک
- تجزیه وتحلیل سیستم ها
- کنترل ربات
- سیستم های کنترل خطی
- استاتیک و مقاومت مصالح
- بهینه سازی سازه ها
- پایان نامه
- رباتیک و آزمایشگاه
- ازمایشگاه رباتیک
- آزمایشگاه ربات
- پروژه کارشناسی
- کاراموزی
- مقدمه ای بر کنترل فازی و محاسبات نرم
- کنترل فازی عصبی
- بهینه سازی سازه
- آز سیستمهای کنترل خطی
- مقاومت مصالح 2
- کنترل مدرن
- اصول رباتیکز
- آزمایشگاه دینامیک وارتعاشات
- کنترل غیر خطی
-
کارشناسی ارشد
- سمینار
- پایان نامه
- سیستمهای دینامیکی
- کنترل خودکار پیشرفته
- طراحی بهینه قطعات مکانیکی
- مباحث منتخب در طراحی کاربردی
- تمدید پایان نامه (ارشد)
- کنترل در رباتیک
- کنترل غیر خطی
- کنترل فازی عصبی
- طراحی مهندسی پیشرفته
- محاسبات عددی پیشرفته
- مجموعه ها وسیستم های فازی
سرپرستی پروژه ها و پایان نامه ها
- نام دانشجو: امین فرخی - عنوان پایان نامه: طراحی بهینه کنترل کننده فازی چند مرحله ایی برای سیستم آونگ وارون دو درجه آزادی با استفاده از الگوریتم چند هدفه جدید جمعیت ذرات کاوش گر - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1394
- نام دانشجو: صادق هادی پورلاکمه سری - عنوان پایان نامه: طراحی یک کنترل کننده ی بهینه ی فازی مد لغزشی برای درمان بیماران مبتلا به عفونت مشترک اچ آی وی تی بی - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1395
- نام دانشجو: زهرا صفی پور - عنوان پایان نامه: طراحی کنترل¬کننده¬ی بهینه¬ی فازی تناسبی-انتگرالی-مشتقی برای سیستم پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1394
- نام دانشجو: نیما رضایی بابک - عنوان پایان نامه: کنترل بهینه گام به عقب فازی برای یک کوادروتور 4 درجه آزادی - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1396
- نام دانشجو: صالح وردی پورلمر - عنوان پایان نامه: طراحی کنترل کنندهی بهینه فازی مد لغزشی بر پایه خطی سازی پسخورد برای سیستمهای تحریک ناقص - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1395
مقالات ژورنالی
- A Hybrid Optimal Controller Based on the Robust Decoupled Sliding Mode and Adaptive Feedback Linearization
- A NOVEL PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM FOR PREDICTION OF CRUDE OIL PRICES
- A New Mechanical Design for Legged Robots to Reduce Energy Consumption
- A New Multi-objective Artificial Bee Colony Algorithm for Optimal Adaptive Robust Controller Design
- A new optimal robust adaptive fuzzy controller for a class of non-linear under-actuated systems
- A new optimization algorithm based on a combination of particle swarm optimization
- A new optimum numerical method for analysis of nonlinear conductive heat transfer problems
- A new technique for image zooming based on the moving least squares
- A novel adaptive genetic algorithm for global optimization of mathematical test functions and real-world problems
- A novel combination of Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Pareto optimal design of a five-degree of freedom vehicle vibration model
- A novel multi-objective optimisation algorithm: artificial bee colony in conjunction with bacterial foraging
- A novel multi-objective optimization algorithm for Pareto design of a fuzzy full state feedback linearization controller applied on a ball and wheel system
- Achieving More Stringent Levels of Comfort via an Adaptive Fuzzy Controller Optimized by the Gravitational Search Algorithm for a Half-Body Car Model
- Adaptive and Sliding Mode Control for Non- Linear Systems
- Adaptive robust PID control subject to supervisory decoupled sliding mode control based upon genetic algorithm optimization
- Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
- Adaptive sliding mode control of HIV-1 infection model
- An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
- An improved adaptive neuro fuzzy inference for the step forward forecasting of time series
- An online optimal linear state feedback controller based on MLS approximations and a novel straightforward PSO algorithm
- An optimal MRAC–ASMC scheme for robot manipulators based on the artificial bee colony
- An optimal adaptive hybrid controller for a fourth-order under-actuated nonlinear inverted pendulum system
- An optimal adaptive robust PID controller subject to fuzzy rules and sliding modes for MIMO uncertain chaotic systems
- An optimal fuzzy controller based on the inverse dynamic approach using real ant colony optimization for nonlinear robot manipulators
- An optimal hybrid adaptive controller based on the multi-objective evolutionary algorithm for an under-actuated nonlinear ball and wheel system
- Analysis of the Three-dimensional time-dependent Schrödinger equation by the meshless local PetrovGalerkin method
- Analysis of two dimensional steady-state heat conduction problems by MLPG method
- Analyze of 3D elasto-static problems by meshless local Petrov-Galerkin method
- Approximate feedback linearization based optimal robust control for an inverted pendulum system with time-varying uncertainties
- CTLBO: Converged teaching–learning–based optimization
- Combination of predictive models with an optimal adaptive fuzzy controller for active suspension systems having control force constraints on front and rear tires
- DESIGN OF AN OPTIMAL FUZZY CONTROLLER OF AN UNDER-ACTUATED MANIPULATOR BASED ON TEACHING-LEARNING-BASED OPTIMIZATION
- Development of the Meshless Local Petrov-Galerkin Method to Analyze Three-Dimensional Transient Incompressible Laminar Fluid Flow
- Effect of micromechanical models on stability of functionally graded conical panels resting on Winkler–Pasternak foundation in various thermal environments
- Effect of objective function on the optimization of highway vertical alignment by means of metaheuristic algorithms
- Epidemic model analyzed via particle swarm optimization based homotopy perturbation method
- FA-ABC: A novel combination of firefly optimization algorithm and artificial bee colony for mathematical test functions and real-world problems
- Firefly algorithm based optimum design of vehicle suspension systems
- Fuzzy adaptive robust proportional–integral–derivative control optimized by the multi-objective grasshopper optimization algorithm for a nonlinear quadrotor
- Fuzzy adaptive state-feedback control for a revolute-prismatic-revolute robot manipulator
- Fuzzy logic and gradient descent-based optimal adaptive robust controller with inverted pendulum verification
- Gravitational search algorithm based fuzzy control for a non-linear ball and beam system
- HEPSO: High exploration particle swarm optimization
- HIV–TB co-infection treatment control using multi-objective optimized sliding mode
- Intelligent control of biped robots: optimal fuzzy tracking control via multi-objective particle swarm optimization and genetic algorithms
- Inverse dynamics based optimal fuzzy controller for a robot manipulator via particle swarm optimization
- Long-term prediction of the crude oil price using a new particle swarm optimization algorithm
- Meshless local Petrov-Galerkin method for elasto-static analysis of thick-walled isotropic laminated cylinders
- Modeling and hybrid Pareto optimization of cyclone separators using group method of data handling (GMDH) and particle swarm optimization (PSO)
- Modeling and multi-objective optimization of square cyclones using CFD and neural networks
- Moving least square online predictive model for two degrees of freedom suspension system using optimal adaptive fuzzy controller
- Moving least squares approximation-based online control optimised by the team game algorithm for Duffing-Holmes chaotic problems
- Multi-Objective Optimum Design of Energy Systems based on Particle Swarm Optimization
- Multi-objective optimization of solar thermal energy storage using hybrid of particle swarm optimization , multiple crossover and mutation operato
- Multi-objective optimized fuzzy-PID controllers for fourth order nonlinear systems, Engineering Science and Technology
- NUMERICAL SOLUTIONS OF THE NONLINEAR POROUS MEDIA EQUATION BASED ON HIGH EXPLORATION PARTICLE SWARM OPTIMIZATION AND MOVING LEAST SQUARES
- OPTIMAL PROPORTIONAL-DERIVATIVE CONTROLLERS BASED ON A MULTI-OBJECTIVE COMBINED OPTIMIZATION ALGORITHM
- Online optimal decoupled sliding mode control based on moving least squares and particle swarm optimizat
- Optimal Pareto parametric analysis of two dimensional steady-state heat conduction problems by MLPG method
- Optimal design of a fuzzy controller based on the imperialist competitive algorithm for fourth-order nonlinear systems
- Optimal design of an adaptive robust controller using a multi-objective artificial bee colony algorithm for an inverted pendulum system
- Optimal design of an adaptive robust proportional-integral-derivative controller based upon sliding surfaces for under-actuated dynamical systems
- Optimal fuzzy adaptive robust PID control for an active suspension system
- Optimal fuzzy inverse dynamics control of a parallelogram mechanism based on a new multi-objective PSO
- Optimal robust design of sliding-mode control based on multi-objective particle swarm optimization for chaotic uncertain problems
- Optimal robust sliding mode tracking control of a biped robot based on ingenious multi-objective PSO
- Optimal self-tuning decoupled sliding mode control for a class of nonlinear systems
- Optimization of meshless local Petrov-Galerkin using genetic algorithm for 3D elasto-static problems
- Optimization of power and heating systems based on a new hybrid algorithm
- Optimum design of an adaptive fuzzy controller as active suspension for a quarter-car model
- Optimum design of fuzzy controllers for nonlinear systems using multi-objective particle swarm optimization
- Optimum fuzzy combination of robust decoupled sliding mode and adaptive feedback linearization controllers for uncertain under-actuated nonlinear systems
- Optimum fuzzy control of human immunodeficiency virus type1 using an imperialist competitive algorithm
- Parametric study of the MLPG method for the analysis of three dimensional steady state heat conduction problems
- Parametric uncertainty handling of under-actuated nonlinear systems using an online optimal input–output feedback linearization controller
- Pareto Design of Decoupled Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonlinear and Underactuated Systems Using a Hybrid Optimization Algorithm
- Pareto Optimal Design of a Fuzzy Adaptive Hierarchical Sliding-mode Controller for an X-Z Inverted Pendulum System
- Pareto Optimum Design of Heat Exchangers based on the Imperialist Competitive Algorithm: A Case Study
- Pareto design of an adaptive robust hybrid of PID and sliding control for a biped robot via genetic algorithm optimization
- Pareto design of decoupled sliding-mode controllers for nonlinear systems based on a multiobjective genetic algorithm
- Pareto design of fuzzy tracking control based on the particle swarm optimization algorithm for a walking robot in the lateral plane on slope
- Pareto design of state feedback tracking control of a biped robot via multiobjective PSO in comparison with sigma method and genetic algorithms: modified NSGAII and MATLAB’s Toolbox
- Pareto optimal design of passive and active vehicle suspension models
- Pareto optimal design of square cyclone separators using a novel multi-objective optimization algorithm
- Pareto optimal design of the decoupled sliding mode controller for an inverted pendulum system and its stability simulation via Java programming
- Pareto optimization of a two-degree of freedom passive linear suspension using a new multiobjective genetic algorithm
- Pareto optimum control of a 2-DOF inverted pendulum using approximate feedback linearization and sliding mode control
- Pareto optimum design of an adaptive robust backstepping controller for an unmanned aerial vehicle
- Partitioned particle swarm optimization
- Robust fuzzy linear quadratic regulator control optimized by multi-objective high exploration particle swarm optimization for a 4 degree-of-freedom quadrotor
- Simulation of stability using Java application for Pareto design of controllers based on a new multi-objective particle swarm optimization
- Stability of nonlinear systems using optimal fuzzy controllers and its simulation by Java programming
- State-varying optimal decoupled sliding mode control for the Lorenz chaotic nonlinear problem based on HEPSO and MLS
- Structural, electronic and magnetic properties of aluminium phosphide nanotube doped by cobalt
- TGA: Team Game Algorithm
- Trajectory tracking of a flexible robot manipulator by a new optimized fuzzy adaptive sliding mode-based feedback linearization controller
- Vibration damping of piezo actuating composite beams based on the multi-objective genetic algorithm
- ترکیب روشهای عددی بدون المان پتروف گالرکین محلی و تفاضل محدود برای تحلیل معادلات ناویراستوکس تراکمناپذیر و گذرا
- حل عددی معادله شرودینگر وابسته به زمان با استفاده از ترکیب روش تفاضل محدود و الگوریتم بهینهسازی تمعی ذرات
- طراحی بهینه کنترل¬کننده فازی تناسبی- انتگرالی – مشتقی برای یک ربات کابلی صفحه¬ای سه درجه آزادی بر پایه بهینه¬سازی دسته میگو
مقالات کنفرانسی
- A meshless local Petrov-Galerkin method to elasticity two dimensional problems
- Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods
- Coupled axial-torsional vibration of thin-walled z-section beam
- Demand Estimation of Natural Gas in the European Union by the Year 2035
- Design and stress analysis of container of a remotely operated vehicle
- Forecasting long-term crude oil price using a combination of particle swarm optimization and genetic algorithm
- Globally convergent adaptive and sliding mode control for trajectory tracking with parameter uncertainty and bounded disturbance
- Improved Sliding Mode Controller for a Nonlinear Inverted Pendulum System
- Multi-objective optimization based on a multiple-crossover genetic algorithm
- Multi-objective optimization of centrifugal pumps using particle swarm optimization method
- Multi-objective optimization of power and heating system based on artificial bee colony
- Optimal robust decoupled sliding mode control based on a multi-objective genetic algorithm
- Pareto design of sliding-mode tracking control of a biped robot with aid of an innovative particle swarm optimization
- Pareto optimal parametric analysis of a non-linear problem by MLPG
- Pareto optimum design of cyclone separator
- Solving of single-objective problems based on a modified multiple-crossover genetic algorithm: test function study
- ، کاهش چترینگ در کنترلر مود لغزشی برای سیستم پاندول معکوس دارای معادلات غیر خطی
- بهینه سازی سیستمهای قدرت و حرارت به کمک الگوریتم بهینهسازی کرم شب تاب
- بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهار لینکی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- بهینه سازی کنترل کننده فازی پایدار سیستم آونگ وارون دوبل سری به وسیله الگوریتم GOA (Grasshopper Optimization Algorithm)
- تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه یک تیر پیزوالکتریک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
- حل معادله شرودینگر وابسته به زمان دو بعدی به روش بدون المان پتروف-گالرکین محلی
- روش کنترل فازی-خطی سازی فیدبک حالت تقریبی برای سیستم های غیر خطی
- طراحی بهینه به کمک الگوریتم گرگ خاکستری برای سیستم تعلیق خودرو
- طراحی بهینه سیستم های تعلیق فعال خودرو با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
- طراحی بهینه مبدل های حرارتی پوسته- لوله با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری: مطالعه موردی مبدل های کارخانه لاستیک بارز
- طراحی بهینه پارتویی کنترلر مد لغزشی مجزا برای سیستم تحریک ناقص توپ و تیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- طراحی بهینه پارتویی کنترلر مد لغزشی مجزا برای سیستم تحریک ناقص الاکلنگ با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مود لغزشی و فازی برای سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مود لغزشی و فازی برای یک روبات دوبازویی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- طراحی بهینه چند هدفی کنترلر خطی سازی پسخورد حالت کامل برای سیستم توپ و چرخ بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی
- طراحی بهینه چند هدفی کنترلر مقاوم تطبیقی PID برای یک سیستم سطح مایع با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی
- طراحی بهینه کنترل کننده فازی چندمرحله ای برای سیستم آونگ وارون با استفاده از الگوریتم تجمع ذرات کاوش گر
- طراحی بهینه کنترلکننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی آونگ معکوس
- طراحی بهینه کنترلکننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی توپ و تیر
- طراحی جعبه دنده بهینه توسط روش اصلاح شده تجمعی ذرات با ضرایب پویا
- طراحی کنترل کننده PID برای ویروس HIV
- طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی
- طراحی کنترلکننده فازی بهینه بر پایه الگوریتم بهینه سازی ملخ (Grasshopper Optimization Algorithm) برای پایدارسازی سیستم پاندول معکوس
- طراحی یک کنترلر فازی جدید برای سیستم های غیرخطی
- طراحی یک کنترل کننده فازی برای پایدارسازی سیستم¬های غیرخطی
- فرمولبندی سیستم کنترلی الگوریتم ژنتیک یک مسئله دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده
- مقایسه سیستمهای تبرید جذبی تک اثره و دو مرحله ایی (نیم اثره) با ظرفیت سرمایش یکسان به روش اگزرژی
- نترل مرزی بهینه پاسخ های دینامیکی ارتعاشات میکروتیر پیزوالکتریک
- کاربرد روشMLPG در تحلیل دو بعدی ترک در مسایل الاستواستاتیک
- کنترل یک سیستم سطح مایع به کمک روش تناسبی-انتگرالی-مشتقی تطبیقی با وجود اغتشاشات خارجی
- یک الگوریتم بهینه سازی جدید بر پایه ترکیب کلونی زنبورهای مصنوعی و غذایابی باکتری در حوزه های تک هدفی و چند هدفی
- یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی جدید بر پایه ترکیب کلونی زنبورهای مصنوعی و غذایابی باکتری
کتاب ها
- Multi-objective genetic optimization of vehicle suspension models - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2016
- Heat conduction analysis by a Truly Meshless Method - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2017
- Multi-Objective Genetic Algorithm Optimization based Fuzzy Control - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2017
- A Hybrid Global Optimization Algorithm: Particle Swarm Optimization in Association with a Genetic Al - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2014
- Optimal Sliding and Decoupled Sliding Mode Tracking Control by Multi-objective Particle Swarm Optimi - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2014
- مقدمه ای بر شبکه های عصبی - نوع: ترجمه - وضعیت: چاپ شده - سال: 2019
- Multi-objective optimization of autonomous control for a biped robot - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2019
- کاربرد روش بدون المان پتروف گالرکین محلّی ( MLPG ) برای حلّ مسائل مهندسی مختلف - نوع: تصنیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2021
طرح های پژوهشی
| نام فارسی | نام انگلیسی |
|---|---|
| بررسی علل ایجاد ترک در سایدوال¬های مربوط به پالت کارهای کارخانه گندله¬سازی شماره (2) |
برنامه هفتگی
| روز | 8-9:30 | 9:30-11 | 11-12:30 | 13:30-15 | 15-16:30 | 16:30-18 | 18-19:30 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| شنبه | |||||||
| یکشنبه | طراحی مهندسی پیشرفته (N11) | ||||||
| دوشنبه | |||||||
| سه شنبه | طراحی مهندسی پیشرفته (N11) | ||||||
| چهارشنبه |