En
محمد جواد محمودآبادی

محمد جواد محمودآبادی

دانشیار

دکتری - مهندسی مکانیک

  • - دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه گیلان
  • - اختراعات:
    • عنوان: ربات پرنده زمینی و شناور با بکارگیری موتور داکت فن برای حرکات افقی بر روی آب - موضوع: رباتیک و مکاترونیک
    • عنوان: طراحی مکانیزم حرکت سوپاپ طبق حرکت میل سوپاپ بدون استفاده از نیروی فنر با تغییر در بادامک - موضوع: طراحی مکانیزم حرکت سوپاپ طبق حرکت میل سوپاپ بدون استفاده از نیروی فنر با تغییر در بادامک

زمینه های تدریس

  • کارشناسی
    • پروژه تخصصی
    • کارآموزی
    • کارآموزی1
    • کاراموزی 2
    • کارآموزی 2
    • کنترل اتوماتیک
    • زبان تخصصی
    • استاتیک
    • ارتعاشات مکانیکی
    • مقاومت مصالح 1
    • دینامیک
    • دینامیک ماشین
    • کاراموزی1
    • کنترل فازی
    • رباتیک
    • تجزیه وتحلیل سیستم ها
    • کنترل ربات
    • سیستم های کنترل خطی
    • استاتیک و مقاومت مصالح
    • بهینه سازی سازه ها
    • پایان نامه
    • رباتیک و آزمایشگاه
    • ازمایشگاه رباتیک
    • آزمایشگاه ربات
    • پروژه کارشناسی
    • کاراموزی
    • مقدمه ای بر کنترل فازی و محاسبات نرم
    • کنترل فازی عصبی
    • بهینه سازی سازه
    • آز سیستمهای کنترل خطی
    • مقاومت مصالح 2
    • کنترل مدرن
    • اصول رباتیکز
    • آزمایشگاه دینامیک وارتعاشات
    • کنترل غیر خطی
  • کارشناسی ارشد
    • سمینار
    • پایان نامه
    • سیستمهای دینامیکی
    • کنترل خودکار پیشرفته
    • طراحی بهینه قطعات مکانیکی
    • مباحث منتخب در طراحی کاربردی
    • تمدید پایان نامه (ارشد)
    • کنترل در رباتیک
    • کنترل غیر خطی
    • کنترل فازی عصبی
    • طراحی مهندسی پیشرفته
    • محاسبات عددی پیشرفته
    • مجموعه ها وسیستم های فازی

سرپرستی پروژه ها و پایان نامه ها

  • نام دانشجو: امین فرخی - عنوان پایان نامه: طراحی بهینه کنترل کننده فازی چند مرحله ایی برای سیستم آونگ وارون دو درجه آزادی با استفاده از الگوریتم چند هدفه جدید جمعیت ذرات کاوش گر - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1394
  • نام دانشجو: صادق هادی پورلاکمه سری - عنوان پایان نامه: طراحی یک کنترل کننده ی بهینه ی فازی مد لغزشی برای درمان بیماران مبتلا به عفونت مشترک اچ آی وی تی بی - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1395
  • نام دانشجو: زهرا صفی پور - عنوان پایان نامه: طراحی کنترل¬کننده¬ی بهینه¬ی فازی تناسبی-انتگرالی-مشتقی برای سیستم پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1394
  • نام دانشجو: نیما رضایی بابک - عنوان پایان نامه: کنترل بهینه گام به عقب فازی برای یک کوادروتور 4 درجه آزادی - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1396
  • نام دانشجو: صالح وردی پورلمر - عنوان پایان نامه: طراحی کنترل کنندهی بهینه فازی مد لغزشی بر پایه خطی سازی پسخورد برای سیستمهای تحریک ناقص - مقطع: کارشناسی ارشد - سال: 1395

مقالات ژورنالی

  • A Hybrid Optimal Controller Based on the Robust Decoupled Sliding Mode and Adaptive Feedback Linearization
  • A NOVEL PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM FOR PREDICTION OF CRUDE OIL PRICES
  • A New Mechanical Design for Legged Robots to Reduce Energy Consumption
  • A New Multi-objective Artificial Bee Colony Algorithm for Optimal Adaptive Robust Controller Design
  • A new optimal robust adaptive fuzzy controller for a class of non-linear under-actuated systems
  • A new optimization algorithm based on a combination of particle swarm optimization
  • A new optimum numerical method for analysis of nonlinear conductive heat transfer problems
  • A new technique for image zooming based on the moving least squares
  • A novel adaptive genetic algorithm for global optimization of mathematical test functions and real-world problems
  • A novel combination of Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Pareto optimal design of a five-degree of freedom vehicle vibration model
  • A novel multi-objective optimisation algorithm: artificial bee colony in conjunction with bacterial foraging
  • A novel multi-objective optimization algorithm for Pareto design of a fuzzy full state feedback linearization controller applied on a ball and wheel system
  • Achieving More Stringent Levels of Comfort via an Adaptive Fuzzy Controller Optimized by the Gravitational Search Algorithm for a Half-Body Car Model
  • Adaptive and Sliding Mode Control for Non- Linear Systems
  • Adaptive robust PID control subject to supervisory decoupled sliding mode control based upon genetic algorithm optimization
  • Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
  • Adaptive sliding mode control of HIV-1 infection model
  • An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
  • An improved adaptive neuro fuzzy inference for the step forward forecasting of time series
  • An online optimal linear state feedback controller based on MLS approximations and a novel straightforward PSO algorithm
  • An optimal MRAC–ASMC scheme for robot manipulators based on the artificial bee colony
  • An optimal adaptive hybrid controller for a fourth-order under-actuated nonlinear inverted pendulum system
  • An optimal adaptive robust PID controller subject to fuzzy rules and sliding modes for MIMO uncertain chaotic systems
  • An optimal fuzzy controller based on the inverse dynamic approach using real ant colony optimization for nonlinear robot manipulators
  • An optimal hybrid adaptive controller based on the multi-objective evolutionary algorithm for an under-actuated nonlinear ball and wheel system
  • Analysis of the Three-dimensional time-dependent Schrödinger equation by the meshless local PetrovGalerkin method
  • Analysis of two dimensional steady-state heat conduction problems by MLPG method
  • Analyze of 3D elasto-static problems by meshless local Petrov-Galerkin method
  • Approximate feedback linearization based optimal robust control for an inverted pendulum system with time-varying uncertainties
  • CTLBO: Converged teaching–learning–based optimization
  • Combination of predictive models with an optimal adaptive fuzzy controller for active suspension systems having control force constraints on front and rear tires
  • DESIGN OF AN OPTIMAL FUZZY CONTROLLER OF AN UNDER-ACTUATED MANIPULATOR BASED ON TEACHING-LEARNING-BASED OPTIMIZATION
  • Development of the Meshless Local Petrov-Galerkin Method to Analyze Three-Dimensional Transient Incompressible Laminar Fluid Flow
  • Effect of micromechanical models on stability of functionally graded conical panels resting on Winkler–Pasternak foundation in various thermal environments
  • Effect of objective function on the optimization of highway vertical alignment by means of metaheuristic algorithms
  • Epidemic model analyzed via particle swarm optimization based homotopy perturbation method
  • FA-ABC: A novel combination of firefly optimization algorithm and artificial bee colony for mathematical test functions and real-world problems
  • Firefly algorithm based optimum design of vehicle suspension systems
  • Fuzzy adaptive robust proportional–integral–derivative control optimized by the multi-objective grasshopper optimization algorithm for a nonlinear quadrotor
  • Fuzzy adaptive state-feedback control for a revolute-prismatic-revolute robot manipulator
  • Fuzzy logic and gradient descent-based optimal adaptive robust controller with inverted pendulum verification
  • Gravitational search algorithm based fuzzy control for a non-linear ball and beam system
  • HEPSO: High exploration particle swarm optimization
  • HIV–TB co-infection treatment control using multi-objective optimized sliding mode
  • Intelligent control of biped robots: optimal fuzzy tracking control via multi-objective particle swarm optimization and genetic algorithms
  • Inverse dynamics based optimal fuzzy controller for a robot manipulator via particle swarm optimization
  • Long-term prediction of the crude oil price using a new particle swarm optimization algorithm
  • Meshless local Petrov-Galerkin method for elasto-static analysis of thick-walled isotropic laminated cylinders
  • Modeling and hybrid Pareto optimization of cyclone separators using group method of data handling (GMDH) and particle swarm optimization (PSO)
  • Modeling and multi-objective optimization of square cyclones using CFD and neural networks
  • Moving least square online predictive model for two degrees of freedom suspension system using optimal adaptive fuzzy controller
  • Moving least squares approximation-based online control optimised by the team game algorithm for Duffing-Holmes chaotic problems
  • Multi-Objective Optimum Design of Energy Systems based on Particle Swarm Optimization
  • Multi-objective optimization of solar thermal energy storage using hybrid of particle swarm optimization , multiple crossover and mutation operato
  • Multi-objective optimized fuzzy-PID controllers for fourth order nonlinear systems, Engineering Science and Technology
  • NUMERICAL SOLUTIONS OF THE NONLINEAR POROUS MEDIA EQUATION BASED ON HIGH EXPLORATION PARTICLE SWARM OPTIMIZATION AND MOVING LEAST SQUARES
  • OPTIMAL PROPORTIONAL-DERIVATIVE CONTROLLERS BASED ON A MULTI-OBJECTIVE COMBINED OPTIMIZATION ALGORITHM
  • Online optimal decoupled sliding mode control based on moving least squares and particle swarm optimizat
  • Optimal Pareto parametric analysis of two dimensional steady-state heat conduction problems by MLPG method
  • Optimal design of a fuzzy controller based on the imperialist competitive algorithm for fourth-order nonlinear systems
  • Optimal design of an adaptive robust controller using a multi-objective artificial bee colony algorithm for an inverted pendulum system
  • Optimal design of an adaptive robust proportional-integral-derivative controller based upon sliding surfaces for under-actuated dynamical systems
  • Optimal fuzzy adaptive robust PID control for an active suspension system
  • Optimal fuzzy inverse dynamics control of a parallelogram mechanism based on a new multi-objective PSO
  • Optimal robust design of sliding-mode control based on multi-objective particle swarm optimization for chaotic uncertain problems
  • Optimal robust sliding mode tracking control of a biped robot based on ingenious multi-objective PSO
  • Optimal self-tuning decoupled sliding mode control for a class of nonlinear systems
  • Optimization of meshless local Petrov-Galerkin using genetic algorithm for 3D elasto-static problems
  • Optimization of power and heating systems based on a new hybrid algorithm
  • Optimum design of an adaptive fuzzy controller as active suspension for a quarter-car model
  • Optimum design of fuzzy controllers for nonlinear systems using multi-objective particle swarm optimization
  • Optimum fuzzy combination of robust decoupled sliding mode and adaptive feedback linearization controllers for uncertain under-actuated nonlinear systems
  • Optimum fuzzy control of human immunodeficiency virus type1 using an imperialist competitive algorithm
  • Parametric study of the MLPG method for the analysis of three dimensional steady state heat conduction problems
  • Parametric uncertainty handling of under-actuated nonlinear systems using an online optimal input–output feedback linearization controller
  • Pareto Design of Decoupled Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonlinear and Underactuated Systems Using a Hybrid Optimization Algorithm
  • Pareto Optimal Design of a Fuzzy Adaptive Hierarchical Sliding-mode Controller for an X-Z Inverted Pendulum System
  • Pareto Optimum Design of Heat Exchangers based on the Imperialist Competitive Algorithm: A Case Study
  • Pareto design of an adaptive robust hybrid of PID and sliding control for a biped robot via genetic algorithm optimization
  • Pareto design of decoupled sliding-mode controllers for nonlinear systems based on a multiobjective genetic algorithm
  • Pareto design of fuzzy tracking control based on the particle swarm optimization algorithm for a walking robot in the lateral plane on slope
  • Pareto design of state feedback tracking control of a biped robot via multiobjective PSO in comparison with sigma method and genetic algorithms: modified NSGAII and MATLAB’s Toolbox
  • Pareto optimal design of passive and active vehicle suspension models
  • Pareto optimal design of square cyclone separators using a novel multi-objective optimization algorithm
  • Pareto optimal design of the decoupled sliding mode controller for an inverted pendulum system and its stability simulation via Java programming
  • Pareto optimization of a two-degree of freedom passive linear suspension using a new multiobjective genetic algorithm
  • Pareto optimum control of a 2-DOF inverted pendulum using approximate feedback linearization and sliding mode control
  • Pareto optimum design of an adaptive robust backstepping controller for an unmanned aerial vehicle
  • Partitioned particle swarm optimization
  • Robust fuzzy linear quadratic regulator control optimized by multi-objective high exploration particle swarm optimization for a 4 degree-of-freedom quadrotor
  • Simulation of stability using Java application for Pareto design of controllers based on a new multi-objective particle swarm optimization
  • Stability of nonlinear systems using optimal fuzzy controllers and its simulation by Java programming
  • State-varying optimal decoupled sliding mode control for the Lorenz chaotic nonlinear problem based on HEPSO and MLS
  • Structural, electronic and magnetic properties of aluminium phosphide nanotube doped by cobalt
  • TGA: Team Game Algorithm
  • Trajectory tracking of a flexible robot manipulator by a new optimized fuzzy adaptive sliding mode-based feedback linearization controller
  • Vibration damping of piezo actuating composite beams based on the multi-objective genetic algorithm
  • ترکیب روشهای عددی بدون المان پتروف گالرکین محلی و تفاضل محدود برای تحلیل معادلات ناویراستوکس تراکمناپذیر و گذرا
  • حل عددی معادله شرودینگر وابسته به زمان با استفاده از ترکیب روش تفاضل محدود و الگوریتم بهینه‌سازی تمعی ذرات
  • طراحی بهینه کنترل¬کننده فازی تناسبی- انتگرالی – مشتقی برای یک ربات کابلی صفحه¬ای سه درجه آزادی بر پایه بهینه¬سازی دسته میگو

مقالات کنفرانسی

  • A meshless local Petrov-Galerkin method to elasticity two dimensional problems
  • Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods
  • Coupled axial-torsional vibration of thin-walled z-section beam
  • Demand Estimation of Natural Gas in the European Union by the Year 2035
  • Design and stress analysis of container of a remotely operated vehicle
  • Forecasting long-term crude oil price using a combination of particle swarm optimization and genetic algorithm
  • Globally convergent adaptive and sliding mode control for trajectory tracking with parameter uncertainty and bounded disturbance
  • Improved Sliding Mode Controller for a Nonlinear Inverted Pendulum System
  • Multi-objective optimization based on a multiple-crossover genetic algorithm
  • Multi-objective optimization of centrifugal pumps using particle swarm optimization method
  • Multi-objective optimization of power and heating system based on artificial bee colony
  • Optimal robust decoupled sliding mode control based on a multi-objective genetic algorithm
  • Pareto design of sliding-mode tracking control of a biped robot with aid of an innovative particle swarm optimization
  • Pareto optimal parametric analysis of a non-linear problem by MLPG
  • Pareto optimum design of cyclone separator
  • Solving of single-objective problems based on a modified multiple-crossover genetic algorithm: test function study
  • ، کاهش چترینگ در کنترلر مود لغزشی برای سیستم پاندول معکوس دارای معادلات غیر خطی
  • بهینه سازی سیستمهای قدرت و حرارت به کمک الگوریتم بهینهسازی کرم شب تاب
  • بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهار لینکی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • بهینه سازی کنترل کننده فازی پایدار سیستم آونگ وارون دوبل سری به وسیله الگوریتم GOA (Grasshopper Optimization Algorithm)
  • تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه یک تیر پیزوالکتریک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
  • حل معادله شرودینگر وابسته به زمان دو بعدی به روش بدون المان پتروف-گالرکین محلی
  • روش کنترل فازی-خطی سازی فیدبک حالت تقریبی برای سیستم های غیر خطی
  • طراحی بهینه به کمک الگوریتم گرگ خاکستری برای سیستم تعلیق خودرو
  • طراحی بهینه سیستم های تعلیق فعال خودرو با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
  • طراحی بهینه مبدل های حرارتی پوسته- لوله با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری: مطالعه موردی مبدل های کارخانه لاستیک بارز
  • طراحی بهینه پارتویی کنترلر مد لغزشی مجزا برای سیستم تحریک ناقص توپ و تیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • طراحی بهینه پارتویی کنترلر مد لغزشی مجزا برای سیستم تحریک ناقص الاکلنگ با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مود لغزشی و فازی برای سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مود لغزشی و فازی برای یک روبات دوبازویی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • طراحی بهینه چند هدفی کنترلر خطی سازی پسخورد حالت کامل برای سیستم توپ و چرخ بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی
  • طراحی بهینه چند هدفی کنترلر مقاوم تطبیقی PID برای یک سیستم سطح مایع با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی
  • طراحی بهینه کنترل کننده فازی چندمرحله ای برای سیستم آونگ وارون با استفاده از الگوریتم تجمع ذرات کاوش گر
  • طراحی بهینه کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی آونگ معکوس
  • طراحی بهینه کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی توپ و تیر
  • طراحی جعبه دنده بهینه توسط روش اصلاح شده تجمعی ذرات با ضرایب پویا
  • طراحی کنترل کننده PID برای ویروس HIV
  • طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی
  • طراحی کنترل­کننده فازی بهینه بر پایه الگوریتم بهینه سازی ملخ (Grasshopper Optimization Algorithm) برای پایدارسازی سیستم پاندول معکوس
  • طراحی یک کنترلر فازی جدید برای سیستم های غیرخطی
  • طراحی یک کنترل‌ کننده فازی برای پایدارسازی سیستم¬های غیرخطی
  • فرمولبندی سیستم کنترلی الگوریتم ژنتیک یک مسئله دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده
  • مقایسه سیستمهای تبرید جذبی تک اثره و دو مرحله ایی (نیم اثره) با ظرفیت سرمایش یکسان به روش اگزرژی
  • نترل مرزی بهینه پاسخ های دینامیکی ارتعاشات میکروتیر پیزوالکتریک
  • کاربرد روشMLPG در تحلیل دو بعدی ترک در مسایل الاستواستاتیک
  • کنترل یک سیستم سطح مایع به کمک روش تناسبی-انتگرالی-مشتقی تطبیقی با وجود اغتشاشات خارجی
  • یک الگوریتم بهینه سازی جدید بر پایه ترکیب کلونی زنبورهای مصنوعی و غذایابی باکتری در حوزه های تک هدفی و چند هدفی
  • یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی جدید بر پایه ترکیب کلونی زنبورهای مصنوعی و غذایابی باکتری

کتاب ها

  • Multi-objective genetic optimization of vehicle suspension models - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2016
  • Heat conduction analysis by a Truly Meshless Method - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2017
  • Multi-Objective Genetic Algorithm Optimization based Fuzzy Control - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2017
  • A Hybrid Global Optimization Algorithm: Particle Swarm Optimization in Association with a Genetic Al - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2014
  • Optimal Sliding and Decoupled Sliding Mode Tracking Control by Multi-objective Particle Swarm Optimi - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2014
  • مقدمه ای بر شبکه های عصبی - نوع: ترجمه - وضعیت: چاپ شده - سال: 2019
  • Multi-objective optimization of autonomous control for a biped robot - نوع: تالیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2019
  • کاربرد روش بدون المان پتروف گالرکین محلّی ( MLPG ) برای حلّ مسائل مهندسی مختلف - نوع: تصنیف - وضعیت: چاپ شده - سال: 2021

طرح های پژوهشی

نام فارسی نام انگلیسی
بررسی علل ایجاد ترک در سایدوال¬های مربوط به پالت کارهای کارخانه گندله¬سازی شماره (2)

برنامه هفتگی

روز 8-9:30 9:30-11 11-12:30 13:30-15 15-16:30 16:30-18 18-19:30
شنبه
یکشنبه طراحی مهندسی پیشرفته (N11)
دوشنبه
سه شنبه طراحی مهندسی پیشرفته (N11)
چهارشنبه